HAL结构体详解

HAL（Hardware Abstract Layer）硬件抽象层是Google开发的Android系统里上层应用对底层硬件操作屏蔽一个软件层次。它向下屏蔽硬件驱动模块的实现细节，向上提供硬件访问服务。

在Android系统中，HAL层的结构体主要包括`hw_module_t`和`hw_device_t`。这两个结构体是所有硬件抽象模块的基础，所有的硬件抽象模块都必须包含这两个结构体，并且遵循一定的规范。

`hw_module_t`结构体

`hw_module_t`是一个包含了模块的基本信息和功能指针的结构体。它包含了模块的标签（tag）、主版本号（version_major）、次版本号（version_minor）、唯一标识符（id）、作者信息（author）以及一组指向模块功能的指针（methods）。此外，还包括了一个指向动态链接库（dso）的指针和一些预留的空间（reserved）。

```c

typedef structhw_module_t{

uint32_t tag;

uint16_t version_major;

uint16_t version_minor;

cost char id;

const char author;

structhw_module_methods_t methods;

voiddso;

uint32_treserved[10];

}hw_module_t;

```

`hw_device_t`结构体

`hw_device_t`是一个包含了设备的基本信息和功能指针的结构体。它包含了设备的标签（tag）、版本号（version）、关联的模块指针（module）以及一个关闭设备的函数指针（close）。这个结构体是每个硬件设备的数据结构，包含了模块特定的公共方法和属性。

```c

typedef structhw_device_t{

uint32_t tag;

uint32_t version;

structhw_module_t module;

uint32_treserved[12];

int(close)(structhw_device_tdevice);

}hw_device_t;

```

除了这两个基本的结构体之外，还有一些其他的辅助结构体，如`audio_device`等，这些结构体可能会根据不同的硬件和功能需求而有所扩展。

总的来说，通过这些结构体，HAL层提供了一个标准化的方式来描述和操作硬件设备，从而使得上层的应用可以更加方便地与各种硬件进行交互，而无需关心底层硬件的具体实现细节。